廣州珠江夜游共有五個碼頭,分別是:大沙頭碼頭、天字碼頭、西堤碼頭、黃沙碼頭和芳村碼頭。
1、大沙頭碼頭:大沙頭碼頭是廣州最大的珠江夜游碼頭,地處廣州市最大的濱水休閑廣場, 2011年游客接待量超過100萬人,占廣州市珠江游游客接待量的一半以上;
2、天子碼頭:廣州第一碼頭,位于廣州市越秀區沿江中路及北京路交界處,用于渡江和游客觀光;
3、西堤碼頭:是珠江一日游的始發站,四周有遠近聞名的西關土屋、竹筒屋、騎樓建筑和歐陸風情建筑,與沙面和西濠馬路連接,是廣州悠的商業購物、娛樂和旅游新區;
4、黃沙碼頭:1996年拆建,是廣州水上巴士的起始點,可以緩解陸上交通壓力和服務市民出行,是廣州市繼公共汽車、出租車和地鐵后的第4套公交系統;
5、芳村碼頭:是集過江輪渡、水上巴士和珠江夜游于一體的新型客運碼頭,碼頭占地2704平方米,總建筑面積460平方米,是目前廣州市最大的客運碼頭。