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齒輪有三根軸,二對齒輪減速的稱二級齒輪減速,第一對稱一級,第二對稱二級。
齒輪傳動特點齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。
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