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H型發動機又稱水平對置發動機,它也是V型發動機的一種,只不過V的夾角變成了180度了,將V形發動機的夾角繼續擴大到180°,讓相鄰氣缸相互對立設置,即為水平對置發動機。一般為4缸或6缸。優點是:低重心、低振動;缺點是:造價高,發動機太寬。目前世界上只有“保時捷”和“斯巴魯”兩家汽車制造商生產水平對置發動機。
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